ACP. Correción Parcial 1.

Universidad de Caldas

Automatización y Control

Mayo 2008

1. Defina: (valor 28%):

a. DAQ: Sistema de Adquisición de Datos. Son sistemas basados en PC o dispositivos insertables. Los dispositivos DAQ insertables son instrumentos de propósito general diseñados para medir señales de voltaje. La mayoría de los DAQ basados en PC incluyen acondicionamiento de señal además del dispositivo DAQ y la PC.

b. Error de no linealidad: Error generado en un sistema de medida cuando la respuesta del instrumento no es estrictamente lineal, ya que los instrumentos ideales son lineales y la mayoría de los sistemas instrumentales comerciales tienen respuesta lineal. Un caso típico es el de los electrodos y medidores de pH.

c. Banda muerta: Característica de los sistemas de medida consistente en la insensibilidad de estos a muy pequeños cambios, porque su sensibilidad así lo impone. El instrumento no responde. Propiedad de cambio-reacción.

d. Histéresis: Fenómeno de "memoria" presentado en los instrumentos que impone una histéresis a su respuesta. El diagrama tradicional de las respuestas con histéresis consiste de dos curvas, en lugar de la línea recta hipotética.

e. Función de transferencia: Modelo matemático Entrada/Salida, donde la entrada es el valor real de la propiedad sensada y la salida es la lectura en el instrumento que caracteriza un sistema de medida. Las funciones de transferencia de instrumentos de alta calidad suelen estar disponibles desde el fabricante. De no ser tal el caso, esta se deberá construir mediante el análisis dinámico clásico.

f. Rango: Característica de los sistemas de medida que define el intervalo de valores que el sistema soporta. Consiste de un mínimo y un máximo. Se define la escala total de medida como la longitud del intervalo de medida, es decir como mmax – mmin.

g. Transductor: Dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada, en otra diferente de salida. El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza, aunque no necesariamente la dirección de la misma. Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable física de interés.

Las demás preguntas tienen un valor de 9% cada una.

2. Haga un diagrama del “esquema general de control” con todos sus componentes.

3. Cuáles de los siguientes no son criterios de selección de un sensor (escoja 2).

a. Aporte de energía.

b. Modo de operación.

c. Señal de entrada.

d. Señal de salida.

e. Magnitud física.

c. Señal de entrada y e. Magnitud física.

4. Nombre 4 tipos de sensores según el principio físico en el que se basan:

Capacitivos, Inductivos, Resistivos, Piezoeléctricos, Semiconductores, Efecto Hall, Efecto Seebeck, Efecto Peltier, Efecto Thomson.

5. Cómo funciona el amplificador inversor de la siguiente figura?

Es un dispositivo con dos entradas (inversora y no inversora) y una salida que se calcula como la diferencia de voltaje entre las dos entradas multiplicada por una ganancia. Se alimenta con un voltaje positivo y otro negativo.

6. Como funciona un PWM y para qué sirve?

(Pulse-Width-Modulated): Modulación de Ancho de Pulso. Sistema utilizado para la regulación de la velocidad de motores de corriente continúa.

Circuito básico PWM:

7. Mencione al menos 3 acciones básicas de control.

· Compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado).

· Determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la desviación a cero ó a un valor pequeño.

· Ajustar el proceso en función del error, es decir ejecutar el algoritmo de control.

8. Mencione las 3 partes de una válvula.

El cuerpo, tapa de la válvula.

Partes internas: vástago, empaquetadura, anillos guías del vástago, obturador y asiento.

Accesorios: posicionador, volante de accionamiento manual.

9. En sus propias palabras, a que se refiere el término estrangulamiento en una válvula?

Se refiere al grado de apertura de la válvula, logrado mediante el bucle de control o el volante de accionamiento manual.